Die Grenzen der auf einem Hügel gelegenen Altstadt entsprechen denen des Siedlungskenrs des 18. Jahrhunderts. Seine langen Straßen verbinden den Platz La Encarnación mit den Straßen Carrera del Carmen und Carrera del Mercado. Dort befinden sich die repräsentativsten Wohnhäuser und die besten städtebaulichen Planungsbeispiele der letzten zwei Jahrhunderte. An diesen breiten und geraden Straßen findet man die Pfarrkirche Encarnación, die Kirche Virgen del Carmen (Jungfrau vom Berg Karmel), den Palast der Damas Catequistas und das Regionalmuseum Miguel Guirao (Archäologie, Etnographie und Natur), das sich in einem einzigartigen Gebäude aus der Zeit Karls III. (1759-1788) befindet, das erst vor kurzem restauriert und behindertengerecht ausgestattet wurde.
Außerhalb des alten Ortskerns kann man beim Spaziergang durch die Neubaugebiete die Gartenanlagen der Plaza del Rey und des Parque del Mesón genießen, wobei letzterer eine Vielzahl von Blumen und Pflanzen beherbergt und wo außerdem in einem See farbenfrohe Fische und Enten zusammen leben. Die Kleinen können einen großzügigen Spielplatz genießen. Ein weiterer Anziehungspunkt von Vélez Rubio ist sein Wochenmarkt, der seit 1804 immer samstags abgehalten wird. Heutzutage werden die Marktstände, die eine große Bandbreite an Waren zu günstigen Preisen anbieten, in der Carrera del Mercado und bis zu den Straßen Carril, Concepción und Inés Baró aufgebaut, inmitten eines Gewirrs von Stimmen, Menschen und Farben.